روبوٹکس لیبارٹری میں خوش آمدید۔









روبوٹ کو کاٹنا۔
اڑنے کی چیز کی حالت۔
کسی چیز سے ہدف کو نشانہ بنانا۔
ملٹی کولائڈ اثر سمیلیٹر۔
نرم ٹھوس چیزیں لینا۔
ناقص ماڈلنگ
بری چیزوں پر قبضہ کرنا۔

ISU روبوٹکس لیبارٹری میں خوش آمدید! ہم ایک متحرک گروپ ہیں جو کہ روبوٹکس کی کوششوں میں بنیادی مسائل کی تفتیش کرتے ہیں تاکہ نظریاتی انکوائریوں اور تجرباتی مظاہروں کے درمیان کوششوں میں توازن پیدا ہو۔

ہماری موجودہ تحقیق کی دو طاقتیں ہیں۔ سب سے پہلے ، ایک روبوٹک نظام تیار ہوتا ہے جو پھل ، سبزیاں ، جئ اور گوشت جیسی تباہ ہونے والی مصنوعات کو کاٹنے ، پھینکنے یا کاٹنے میں مہارت رکھتا ہے۔ ہم آبجیکٹ ماڈلنگ اور رابطے کی طاقت کو کاٹنے کی تحقیقات کر رہے ہیں ، اور بنیادی حکمت عملیوں کی حکمت عملی جیسے آبجیکٹ لفٹنگ اور استحکام ، اور کچن چاقو اٹھانا اور نقل و حرکت کنٹرول۔ مقصد یہ ہے کہ اہم ، لچکدار اور لی پر مبنی مصنوعات کے آئی پی عمل کی گہری تفہیم ہو ، جو ہنر مندانہ طور پر ہینڈلنگ ٹولز ، روبوٹک ہاتھوں اور ہاتھوں پر مبنی ہے ، اور موشن پلاننگ اور کنٹرول ملٹی موڈالٹی سینسنگ اور ڈیفارم ایبل ماڈلنگ پر مبنی ہے۔

یہ زور اثر کے جسمانی رجحان اور روبوٹک ہیرا پھیری میں اس کے استعمال پر ہے۔ ممکنہ قوتوں کو ان کاموں کو مکمل کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے جو بصورت دیگر کافی مشکل ہوں گے۔ مثالوں میں کیل چھونا ، بھنو توڑنا ، کھڑکی کی کھڑکی کھولنا ، ٹینس بال مارنا وغیرہ شامل ہیں۔ B) تحقیق اور تعلیمی مقاصد کے لیے ایک اوپن سورس انٹرایکٹو گرافک سمیلیٹر کول۔ ج) کسی کام میں پلاننگ اثر ، بعد میں کسی چیز کی نقل و حرکت کے اثرات کو حاصل کرنا۔ اور د) متحرک عمل کو متحرک حرکتوں کے ساتھ مربوط کرنے کے جوڑ توڑ کے منصوبے کی صلاحیتوں کا مظاہرہ کرنا جو ابھی تک روبوٹ کے ذریعے حاصل نہیں کیا گیا۔

تحقیق یا تحقیق کے موضوعات اور دلچسپیاں شامل ہیں:

  • مفید جڑنا۔
  • motion وژن پر حرکت کی حد کا تعین کریں۔
  • بری چیزوں پر قبضہ کرنا۔
  • پردہ ماڈلنگ کے لیے
  • سڑک کی منصوبہ بندی۔
  • شکل کی پہچان اور ہیل کی شکل کی تعمیر۔
  • لوکلائزیشن اور روبوٹ سینسنگ۔
  • منحنی خطوط اور سطحوں کے لیے جیومیٹری الگورتھم۔
  • غیر لائنر کنٹرول اور مشاہدہ
  • Kinematics اور ip کی Dynamics۔

اگر مذکورہ بالا موضوعات میں سے کوئی آپ کی دلچسپی ہے تو ، ہمارے ساتھ شامل ہونے اور کچھ دلچسپ روبوٹکس تحقیق کرنے میں خوش آمدید۔


ہم نیشنل سائنس فاؤنڈیشن کی جانب سے  دی جانے والی فراخدلانہ حمایت کو تسلیم کرتے ہیں  ۔


اس مواد میں بیان کردہ کوئی بھی تبصرے ، نتائج اور نتائج یا تجاویز مصنفین کی ہیں اور ضروری نہیں کہ نیشنل سائنس فاؤنڈیشن کے خیالات کی عکاسی کریں۔